TrackWay
Sistema assistivo offline que combina modelos de linguagem locais, visão computacional e interação por voz em Raspberry Pi.
Situação: Sistema assistivo / protótipo
Problema de engenharia
Levar interação assistiva a hardware com recursos limitados, sem tornar a implementação offline dependente da nuvem.
Abordagem e arquitetura
- Modelos de linguagem quantizados, YOLO e interação por voz executados localmente em Raspberry Pi e Linux.
- Rust/C++ e Python na implementação embarcada.
- Um protótipo híbrido separado explorou microcontroladores, sensores ultrassônicos e chamadas de função Gemini. Esse experimento dependente da nuvem é distinto do sistema offline.
Resultados e escopo
- Implementação assistiva offline desenvolvida para Raspberry Pi.
- O protótipo com assistência da nuvem é apresentado como uma implementação separada.